Proces tworzenia zintegrowanych stanowisk zrobotyzowanych składa się z kilku kluczowych etapów. Pierwszym krokiem jest analiza potrzeb, czyli zebranie informacji dotyczących problemów oraz oczekiwań klienta. Na podstawie zebranych danych powstaje wstępna koncepcja, która służy jako baza do omówienia szczegółów z klientem. Po akceptacji budżetu tworzony jest szczegółowy projekt stanowiska zrobotyzowanego. Następnie w uzgodnionym terminie (minimalizującym wpływ na produkcję u klienta) następuje dostawa i uruchomienie stanowiska.
1. Analiza potrzeb i specyfikacja klienta
Na tym etapie poznajemy specyfikę procesów produkcyjnych klienta i dowiadujemy się, które z nich zamierza zautomatyzować. Ustalamy wstępne parametry, takie jak wymiary i masa obsługiwanych detali, a także aktualną i planowaną wydajność linii produkcyjnej. Uzgadniamy dostępne miejsce oraz oczekiwany poziom automatyzacji wszystkich procesów w obrębie stanowiska zrobotyzowanego.
2. Projekt koncepcyjny
Przygotowanie wstępnego projektu stanowiska obejmuje dobór robotów oraz osprzętu, dostosowanych do specyfiki procesu produkcyjnego i potrzeb klienta. Na tym etapie powstaje także schemat pracy linii, który uwzględnia wszystkie etapy operacji, interakcje między urządzeniami oraz prognozowane efekty automatyzacji, takie jak zwiększenie wydajności, redukcja kosztów operacyjnych i poprawa jakości produkcji. Opracowywane jest również wstępne rozmieszczenie przestrzenne maszyn i urządzeń. Dzięki temu projekt stanowi solidną bazę do dalszych uzgodnień.
3. Uzgodnienia szczegółów
Na tym etapie uzgadniane są szczegółowe ustawienia poszczególnych elementów linii na hali produkcyjnej. Dobierane są odpowiednie roboty oraz systemy sterowania zgodne ze standardami zakładu produkcyjnego. Wybierane są także elementy automatyki, aby spełnić wszystkie wymagania dotyczące funkcjonalności linii. Potwierdzane są również wymagania materiałowe urządzeń, z uwzględnieniem specyfiki zakładu — inne wymagania obowiązują w strefach czystych produkcji spożywczej, a inne na przykład przy produkcji opakowań kartonowych.
Po tym etapie klient otrzymuje szczegółową wycenę zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego.
4. Projektowanie
Etap projektowania jest kluczowy dla terminowej i wysokiej jakości dostawy zrobotyzowanego stanowiska. Dzięki szczegółowemu opracowaniu projektu możemy dokładnie zasymulować działanie linii, przewidzieć potencjalne problemy oraz wyzwania, z którymi zmierzymy się jeszcze przed uruchomieniem produkcji. Na tym etapie powstają szczegółowe rysunki wykonawcze urządzeń mechanicznych, które produkcja wykorzysta do przygotowania linii dla klienta. Opracowywany jest również układ automatyki, obejmujący rozplanowanie połączeń elektrycznych oraz komunikację między poszczególnymi elementami linii.
5. Integracja mechaniczna i elektryczna vs Programowanie i konfiguracja
Na tym etapie nad produkcją zrobotyzowanego stanowiska pracują dwa zespoły. Pierwszy zespół zajmuje się zakupem niezbędnych komponentów oraz prefabrykacją chwytaków, przenośników, szaf zasilających i niestandardowych urządzeń, które zostały szczegółowo zaprojektowane. Drugi zespół pracuje nad konfiguracją systemu sterowania PLC dla linii, ustawieniami robota przemysłowego oraz integracją wszystkich elementów w jeden interfejs operatorski HMI. Wszystkie te działania przeprowadzane są offline i przed wgraniem oprogramowania do linii są dokładnie testowane.
6. Testowanie i optymalizacja
Gdy cała linia zostanie złożona w warsztacie integratora, rozpoczyna się etap testów i optymalizacji. Linia jest sprawdzana pod kątem funkcjonalności oraz różnych scenariuszy, które mogą wystąpić podczas pracy. W razie potrzeby wprowadzane są poprawki zarówno w oprogramowaniu, jak i w elementach mechanicznych, jeśli zostaną zidentyfikowane obszary wymagające ulepszeń.
7. Dostawa do linii oraz montaż u klienta
Na tym etapie ustalany jest dogodny harmonogram montażu z klientem. Doświadczony zespół przeprowadza montaż wszystkich urządzeń, podłącza instalacje elektryczne, a także precyzyjnie pozycjonuje i osiuje wymagane elementy. Następnie odbywa się rozruch technologiczny linii z udziałem zespołu wdrożeniowego integratora. Po przetestowaniu linii bez produktu i upewnieniu się, że nie występują żadne wady, rozpoczyna się próbny rozruch z udziałem produktów klienta oraz pracowników zakładu końcowego. Po pomyślnym zakończeniu testów spisywany jest protokół odbioru, który potwierdza funkcjonalność linii. Protokół może zawierać elementy nieograniczające działania linii, które będą wymagały późniejszych poprawek przez integratora.
8. Uruchomienie i wsparcie techniczne
W ostatnim etapie stanowisko zostaje przekazane do regularnej pracy, a jego działanie jest monitorowane. Zapewniane jest wsparcie techniczne oraz serwisowe w celu utrzymania płynnej i niezawodnej pracy stanowiska. Klientowi końcowemu przekazywana jest dokumentacja techniczna oraz deklaracje zgodności. Przeprowadzane są również dwuetapowe szkolenia dla operatorów, obejmujące obsługę stanowiska oraz bieżącą konserwację.
Podsumowując, proces tworzenia zintegrowanych stanowisk zrobotyzowanych jest skomplikowanym, wieloetapowym przedsięwzięciem, które obejmuje dokładną analizę potrzeb klienta, opracowanie koncepcji, projektowanie oraz montaż.
Każdy etap wymaga ścisłej współpracy zespołu integracyjnego oraz klienta, aby stworzyć funkcjonalne, bezpieczne i wydajne stanowisko zrobotyzowane.
Wstępna analiza procesów produkcyjnych pozwala na dobór odpowiednich robotów, narzędzi oraz systemów sterowania. Następnie opracowywane są szczegółowe projekty, w tym rozmieszczenie maszyn oraz automatyki, co umożliwia precyzyjne zaplanowanie montażu. Po złożeniu linii w warsztacie integratora przeprowadzane są testy, optymalizacja i dostosowanie urządzeń do specyfiki zakładu.
Ostateczny montaż i rozruch odbywają się w porozumieniu z klientem, a po przeprowadzonych testach i szkoleniach stanowisko jest gotowe do regularnej pracy.
Cały proces jest ukierunkowany na zapewnienie niezawodności i efektywności pracy stanowiska, z gwarancją wsparcia serwisowego oraz dokumentacji technicznej.
